Задание

1. Построение математической модели канала управления квадрокоптера.
2. Формирование контура стабилизации и управления.
3. Построение контура стабилизации и управления в Simulink
4. Проведение исследований.
4.1. Оценка точности стабилизации квадрокоптера при воздействии бокового ветра.
4.2. Оценка безопасности посадки квадрокоптера в зависимости от точности датчиков (безопасная скорость < 0,5 м/с).